A apenas dos kilómetros de Navahermosa, cruzando un fácil camino de tierra, llegaremos a este castillo que se encuentra en un paraje dominado por las "Peñas Hermanas", separadas por el arroyo Merlín. Es sobre una de ellas donde se alza el castillo, construido sobre un anterior castro prerromano por la Orden del Temple en el siglo XII.

Su función era la de proteger a los vecinos de la población de Dos Hermanas, habitada principalmente por pastores y colmeneros, y donde aún quedan restos del antiguo poblado. Se cree que el castillo estaba habitado por dos o tres decenas de soldados y sus familiares.

En la Reconquista el castillo fue escenario del combate durante dos largos siglos.

En el año 1444 finalizaron los enfrentamientos y se abandona progresivamente el poblado de Dos Hermanas, comenzando la construcción de las primeras viviendas de Navahermosa y alrededores.