El nombre de este municipio es originario de su ubicación en el valle conocido antiguamente como "La Nava de las Hermosas". En este hermoso pueblo hay interesantes monumentos para visitar como la Casa Consistorial, el Castillo de Dos Hermanas, la Ermita de San Sebastián, la Ermita de Nuestra Señora del Milagro o "Milagra", la Iglesia de San Miguel Arcángel, y la Cruz de Doña Juana.